| Dixième des onze unités de type Daphné, la Psyché a été mise sur cale par les chantiers de DCN Brest le 28 juin 1967, et admise au service actif le 7 juin 1970.
- Déplacement : 700 t/Genève, 869 t/surface, 1043 t/plongée
- Dimensions : 57.75 mètres x 6.74 mètres x 5.25 mètres
- Vitesse : 13.5 noeuds en surface, 16 noeuds en plongée
- Propulsion : 2 groupes électrogènes de 450 kW, diesel SEMT Pielstick-Jeumont-Schneider type 12 PA 4-135. 2 moteurs électrique de 1000 ch (735 kW) pouvant en pointe dépasser 1300 ch pendant quelques minutes - 2 hélices.
- Puissance : 2600 ch
- Distance franchissable : 4300 nqs à 7.5 nds au schnorchel.
- Autonomie : 30 jours
- Equipage : 6 officiers + 24 officiers mariniers + 20 Quartier-maîtres et matelots.
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